Чіхару, що володіє надлюдськими здібностями, і Макіна, кіборг, були затримані за небезпечне водіння в космосі і засуджені до громадських робіт — прибирання старого міжпланетного поїзда «Мілкі ☆ Метро». Спочатку це покарання здавалося їм нудним і неприємним, але...